Lernpaket Roboter selbst bauen

Dieses Lernpaket ist der ideale praktische Einstieg in die Themen Mikrocontroller, Computer und Robotik. Es verwendet als „Gehirn" den populären ATmega88-Mikrocontroller der Firma ATMEL, der ausreichend Hardware, Speicher und Geschwindigkeits-Leistungs-Ressourcen auch für komplexere Aufgaben bereitstellt.

Learning by doing!
Über 50 erprobte und praktische Experimente - so einfach geht's!
Linienfolger mit PID-Regler - Roboter als Alarmanlage - Zeitgesteuerter Roboter - Künstliche Intelligenz: entscheiden, ob man festsitzt - Wo ist es am hellsten? Die Suche nach dem Licht! - R2D2-Sound: So kommuniziert unser Roboter mit uns - Rampengenerator zum Anfahren und Abbremsen - Abstandssensor - Positionssteuerung - Kantensensor und Fahren auf dem Tisch, ohne abzustürzen - Reaktion auf Temperatur - Wandfolgung: immer an der Wand entlang - RC5: mit der TV-Fernbedienung den Roboter steuern - Datenaustausch zwischen PC und Roboter über USB - Sensortasten für den Roboter - Roboter als Mess-Zentrale: 8-Kanal-Volt-Meter - Mehrkanal-Voltmeter - und vieles mehr!

Ziel dieses Lernpakets ist es, Ihnen die Grundlagen der Bascom-Programmierung vom Einstieg bis hin zur Programmierung von komplexen Verhaltensweisen wie der Subsumtions-Architektur zu erläutern und Ihnen dabei die Materie Robotik auf spielerische und experimentelle Weise näherzubringen.

Aber auch der bereits erfahrene Roboter-Bastler wird durch die vielen beschriebenen Experimente an diesem Paket seine Freude haben. Viele Bücher setzten fundiertes Fachwissen voraus. Dieses Experimentierpaket bringt dem Einsteiger das komplexe Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Software einfach und verständlich näher.

Dieses Lernpaket vermittelt Ihnen auf experimentelle Weise eine Einführung in den Basic-Compiler Bascom AVR. Bascom erfreut sich nicht nur bei Einsteigern, sondern auch bei Entwicklungsprofis immer größerer Beliebtheit und stellt inzwischen schon fast einen Standard bei AVRs dar. Viele Problemstellungen, die früher zeitaufwendig in Assembler oder C gelöst werden mussten, können durch diesen modernen Compiler blitzschnell mit wenigen Befehlen erledigt werden.

Das Lernpaket vermittelt neben Mikrocontroller-Grundlagen und dazugehörigen Anwendungen auch den Umgang mit dem USB-zu-UART-Brückenchip FT232RL der Firma FTDI, der in diesen Paket als Schnittstelle zwischen Roboter und PC sowie zur Programmierung dient. In diesem Lehrgang werden die Befehle und die Hardware anhand kleiner Beispiele verdeutlicht. Das erlernte Wissen und die mitgelieferten Software-Tools können danach direkt in der Praxis weiterverwendet sowie auf eigenen Mikrocontroller-Schaltungen angewendet werden.

Sie erhalten genaue Anweisungen, Zeichnungen, Datenblätter und Fotos zum Aufbau der Versuche. Zu jedem Experiment gibt es einen Programmcode auf CD, den Sie selber auf der mitgelieferten Hardware testen und nachvollziehen können. Diverse Software-Tools zur Programmentwicklung runden die CD-ROM des Lernpakets ab. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet.

Auf CD-ROM: E-Book „Roboter selbst bauen"
Dieses speziell für Praktiker geschriebene Buch bietet zahlreiche detaillierte Bauanleitungen inklusive Quellcode und Schaltplänen für den Einsteiger sowie für den fortgeschrittenen Roboter-Entwickler. Die Beispielprogramme sowie Schaltpläne können für eigene Entwicklungen übernommen werden und dienen somit als Bausteine für eigene Ideen. Besonderen Wert wurde bei den Anleitungen auf Nachbausicherheit gelegt, und selbstverständlich wurden alle Projekte vom Autor selbst aufgebaut und ausführlich getestet. Durch die zahlreichen Beispiele ist das Buch immer ein gutes Nachschlagewerk, das nicht so schnell im Bücherregal landen wird.

Review will be added soon

Review by Mark Alberts

I was pleasant surprised by this product. I call it product because it is not a KIT or a book, but a complete product. All documentation is in German.
I know the author of the product so i had high hopes. And i can already say, i was not disappointed.
The product is from FRANZIS but the material is written by Ulli Sommer.

Ulli is well known for his book 'Roboter Selbst Bauen'. This is a great book for the technical electronics hobbyists/professional.
It describes a number of self built robots but also a number of related projects.
This book is included for free on the CD-ROM that comes with the Robot.(in PDF format)

Experimentierhandbuch Roboter
This new product is not only a book but the Robot is included !
This makes it ideal for beginners and young children to learn the basics of Robotics.

A printed 192 page book is included. On the CD-ROM you will find all the samples, Ulli's previous book, data sheets, some used software tools, and of course a DEMO version of bascom.
The DEMO is suitable for the projects.

The robot itself has a small breadboard, an ISP programmer interface, an USB serial port and is battery operated. The batteries (4 x AAA) were not included).
The robot uses the ATMEGA88 and is using the MCS Bootloader. This means that you can simply upload your code via the USB interface.

Since all material is provided and the learning curve is low i decided to do the playing/learning together with my 12 year old daughter. She like's lego, meccano, and building things but she does not have knowledge about programming or electronics.
The first chapters are an overview, details about the product and describe various robots.
In chapter 4 there is a short explanation about a microprocessor.

Chapter 5-9 gives information about programming and the user M88(p)
Chapter 10-12 describes the robot in good detail.
Chapter 13 installs the virtual com port driver and bascom.
Chapter 14 gives info about the IDE

And in chapter 15 we are ready to go!
Here we use the serial port and we test the movements of the robot.
Chapter 16-17 gives a good explanation about bascom related commands
In chapter 18 we are ready for driving the robot.

With the use of convenient sub routines we can let the robot drive figures in chapter 19.
In chapter 21 the robot follows the light with 2 LDR's.
Then RC5 is used to make the robot remote controlled.(the parts are included but you need a RC5 remote control). You can use any universal remote control.
In chapter 25 an anti collision system is described. And chapter 26 extends this with a range measuring.

For chapter 27 you need black tape or a good black marker.
Draw a circle and the robot will never leave the circle. This looks like black magic.
The last chapters describes other robot related statements and possibilities.

When you are finished, you have a good idea what is possible, and how a number of toys work.
By copying combining and modifying the examples you can make your own robot code.
Because subroutines are used, this is very simple. The limitation is your imagination.

The product comes with all parts used for the projects.With the breadboard you could make many projects.
In fact you could do all EDB examples (EDB can be downloaded from MCS web).

By plugging in a sensor like temperature, or humidity, or pressure, and by using I2C one could extend the project very simple.

This product is excellent for learning the basics and for days/evenings of fun.
Without prior programming knowledge, my daughter was able to do all experiments.
I only had to translate the German texts and gave little help. While she does not understand the technical details, she does understand the possibilities and the modules.
She is able to adjust the simpler samples.
When you have experience with programming, it will be easy to extend the samples.
This product is not intended to be a toy or for young children, but with your help, it can be used for that.
Explore the world of robots alone or together with you kid for more fun.

I like the fact that the robot is ready to go and has excellent documentation.
And it can be used for most bascom samples since these use the M88 too.
So it is easy to recommend this !